Otok Arapaoa , prethodno znan kao Otok Arapawa , je mali otok smješten u Marlborough zvuči , na sjeveroistočnom vrhu Južni otok Novog Zelanda.Otok ima površinu od 75 km 2 (29 četvornih milja). Zvuk kraljice Charlotte definira njegovu zapadnu stranu, dok na jugu leži Torijski kanal , koja je na morskoj ruti od Wellington u Sjeverni otok do Picton . Cook Strait najuža je točka između otoka Perano Head na otoku Arapaoa i Rt Terawhiti na Sjevernom otoku.
Prema Māori usmena predaja , otok je bio mjesto gdje je bio veliki navigator Kupe ubio hobotnicu Te Wheke-a-Muturangi . [1]
Sa brda na otoku Arapaoa 1770. kapetan James Cook prvi put vidio morski prolaz s tihi ocean prema Tasmansko more , koji je dobio ime Cook Strait . Ovo je otkriće odagnalo dragu predodžbu geografa da postoji veliki južni kontinent, Terra Australis . Spomenik na Kukovom vidikovcu podignut je 1970.