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1.行星臂架与输出轴，入力轴与太阳齿均为一体式结构，且前后培林设定位置为大跨距，确保 较大的扭转刚性及出力轴高径向负载能力。
2.齿轮箱体与内环齿一体锻造成型，行星轮采用满滚针设计 增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。
1.出力轴与油封搭配确保较低摩擦系数和减少启动负载，采用 IP65防护等级的密封设计 ，油封上唇为防尘唇，下唇为防油唇不泄露，永久免维护.