Erfaring er den kundskab eller viden , som man får gennem egne oplevelser. Det er dog væsentligt at skelne mellem oplevelsen i sig selv og så den erfaring, der dannes, når oplevelsen er sat i forhold til tidligere erfaringer ved tankemæssig bearbejdning. Når man ofte lader, som om oplevelse og erfaring er én og samme ting, skyldes det, at bearbejdningen næsten altid sker ubevidst.
Erfaringsbaseret viden sættes ofte i modsætning til den viden, man har opnået gennem sin kultur , dvs. gennem gensidig påvirkning, samtaler , opdragelse , skolegang og medieformidlede oplysninger.
Den nyeste forskning i menneskets hukommelse gør, at man må opdele en persons samlede mængde af erfaringer i tre typer: