Sommeren 1998 satte friteatergruppa Uendelig teater, ved Maja Zakariassen og Anita Basmo Bjørnstad, opp det aller første Kjelvikspillet. Fram til sommeren 2011 satte vi opp ulike versjoner av det samme manuset, «Synger noen, er det bare vinden» av Kamilla S. Mathisen. Dette ble spilt syv ganger. Så kom vi til et taktskifte, hvor både vi og vårt publikum var klare for nytt materiale i Kjelvik.
I 2011 framførte vi «En Midtsommernattsdrøm» av William Shakespeare, i 2013 fulgte «Det gode mennesket» av Bertold Brecht og i 2015 «Prinsessa som gikk til jordas hjerte» av Regine Nordmann, med nytt manus av Rakel Nystabakk og Ida Nilsen Aune. I 2017 og 2019 stod «The Epic Tale of Robin Hood» for tur, også med splitter nytt manus skrevet for Kjelvikspillet av Mats Holm Ernstsen.
Sommeren 2020 starter vi et nytt kapittel i Kjelvikspillets historie. Vi går tilbake til Kjelvikspillets røtter, og tar utgangspunkt i lokal historie og folketro, for å utvikle et helt nytt Kjelvikspill, et 12-årig samarbeidsprosjekt mellom profesjonelle kunstnere og barn og ungdom, med forestillinger hvert annet år.