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RH18-20型号：可负载20kg，臂展达1.8米。设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。其工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。且配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
RH14-10型号：可负载10kg，臂展达1.4米。设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。其工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。且配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
RA09-06型号：极精设计，造就比同级别更加的苗条身材，所以即使安装在狭小的空间使用，同时把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在极 低限度。臂长可达915mm。较同级别机器人更轻的结构设计，能够容易安装在方案内部或者倒置安装。采用高刚性手臂和尖 端的伺服控制技术，实现高速稳定且平滑的动作性能。手腕负载容量大，额定负载6KG，可以轻松应对多种应用场合。采用线缆内置技术，治具导管和电缆不会缠绕手臂。采用密封结构，可应用于粉尘或者油雾环境。