به لطف خدای بزرگ، کتاب برنامه ریزی خطی خاکستری توسط دکتر داود درویشی سلوکلایی توسط انتشارات اندیشه ارا در سال ۱۴۰۰ منتشر شد.
نظریه سیستم‌های خاکستری اولین بار در سال ۱۹۸۲ مطرح گردید و دامنه کاربرد آن به سیستم‌های اجتماعی و اقتصادی گسترده شد. در این نظریه، سیستم‌هایی را که قسمتی از اطلاعات آن‌ها مشخص و قسمتی از اطلاعات آن‌ها نامشخص است، سیستم خاکستری می‌نامند. ویژگی اصلی این نظریه مدل کردن سیستم با داده‌های اندک است. نظریه سیستم‌های خاکستری به بررسی رفتار یک سیستم از طریق تحلیل روابط و ساخت مدل پرداخته و امکان استفاده از داده‌های کم برای تحلیل عوامل زیاد را فراهم می‌کند. این نظریه قادر به مطالعه و تحلیل نمونه‌های کوچک و سی
فصل اول کتاب به مفهوم رویکردهای مواجهه با محیط‌های نادقیق ازجمله مفاهیم تصادفی، فازی، خاکستری، راف و خود نظریه عدم قطعیت پرداخته و با ذکر مثال خواننده را با انواع مختلف آن و سیر تاریخی موضوع آشنا می‌سازد. در فصل دوم به تاریخچه شکل‌گیری نظریه سیستم‌های خاکستری و سپس به جایگاه آن در بین علوم دیگر و بحث کاربردهای نظریه خاکستری پرداخته‌شده است. فصل سوم به بحث و بررسی اعداد خاکستری، عملگرها و روابط میان آن‌ها و مفاهیمی چون درجه خاکستری، سفیدسازی، مقایسه و رتبه‌بندی اعداد خاکستری با توجه به کران‌های اعداد، هسته و