L'association a été fondée en 2003. A ce jour, elle rassemble près de 80 membres, directeurs/trices d'institutions concerné-e-s par l'accueil de l'enfance. Son comité, organe exécutif, est composé d'une dizaine de membres.
Dans l’intérêt des enfants, l’ANDIP défend un accueil de qualité en structures pré/parascolaires. Elle veille au respect et à l’amélioration de toutes les normes légales en vigueur en matière d’accueil extra-familial.
Participation, information et investissement à la mission de l’ANDIP par le biais de divers courriers, courriels, comités et assemblées tout au long de l’année.