In der Zeugenliste einer Urkunde aus dem Jahr 1179 findet sich ein Rudegerus de Planchinwarten. Zu Beginn des 13. Jahrhunderts hatte er das Amt des Landmarschalls inne. Die Herren von Plankenwarth waren Ministeriale der Landesfürsten. Sie spielten im 13. Jahrhundert in der Steiermark eine bedeutende Rolle. Auch Abt Bernhard vom Stift Rein (1265 – 1280) gehörte dieser Familie an. Die Burg wird 1265 erstmals genannt. Sie dürfte freies Eigen der Plankenwarther gewesen sein. Der Name Plankenwarth kommt übrigens
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