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En el 2006, México fortaleció el diálogo político con África mediante el establecimiento formal de mecanismos de consulta política, así como el establecimiento de posiciones comunes en el ámbito multilateral.
México y Mauritania tienen objetivos comunes en temas de agenda internacional como la paz, seguridad, desarrollo sostenible, derechos humanos, lucha contra el narcotráfico y terrorismo.